Artykuł naukowy Apple poświęcony wykrywaniu przeszkód przez pojazdy autonomiczne
Kilka dni temu Apple udostępniło swój kolejny artykuł naukowy. Najnowsza praca poświęcona jest wykrywaniu przeszkód przez pojazdy autonomiczne. Jest to pierwszy artykuł naukowy opublikowany przez Apple poświęcony temu zagadnieniu.
Autorami pracy zatytułowanej „End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection”, są Yin Zhou - zajmujący się sztuczną inteligencją oraz Oncel Tuzel - badający uczenie maszynowe. Nie wiadomo, czy obaj pracują w Apple nad projektem „Titan”. Do niedawna prace Apple nad rozwiązaniami dla pojazdów autonomicznych były tylko tematem spekulacji.
Artykuł opisuje oprogramowanie stworzone przez naukowców w Apple, które zwiększa efektywność systemu LiDAR w wykrywaniu z większej odległości przeszkód, a także pieszych i rowerzystów. Prowadzone w Apple prace nad oprogramowaniem danych z LiDAR-u przyniosły bardzo zachęcające wyniki. Przeprowadzane doświadczenia, miały jednak ograniczyć się tylko do komputerowych symulacji.
Artykuł dostępny jest w serwisie arixv.org.